DJI GO 4 App 介面

DJI GO 4 App 介面

DJI GO 4 App 介面

  • 1) 航拍機狀態提示欄
  • 2) 飛行模式
  • 3) GPS 狀態 (信號強弱)
  • 4) 障礙物感知系統狀態
  • 5) Wi-Fi 設置
  • 6) 電池設定按鈕
  • 7) 通用設定按鈕
  • 8) 雲台體感俯仰控制開關 (移動設備螢幕角度控制雲台俯仰角度)
  • 9) 拍照 / 錄影切換按鈕
  • 10) 拍照 / 錄影按鈕
  • 11) 相機參數按鈕
  • 12) 重播按鍵 (已拍攝的照片及視頻)
  • 13) 雲台角度控制
  • 14) 飛行狀態參數 (垂直距離、水準距離、飛行速度)
  • 15) 虛擬搖杆
  • 16) 虛擬搖杆開關
  • 17) 智慧飛行模式
  • 18) 智能返航
  • 19) 自動起飛 / 降落
  • 20) 返回主介面
  • 21) 飛行電池能量槽

 

飛行模式

P 模式(定位,Positioning Mode)

  • GPS 訊號良好,利用 GPS 可精準定位
  • GPS 信號欠佳,光照條件符合視覺系統的情況下,將利用視覺系統定位
  • 有效使用視避障功能時,最大飛行速度 3 m/s (即大約 10.8 km/h)
  • 未開啟前視躲避障礙物功能時,最大飛行速度 6 m/s (即大約 21.6 km/h)
  • 當 GPS 信號欠佳且光照條件不滿足視覺系統需求時,航拍機進入姿態(ATTI,Attitude Mode) 模式,無法精確懸停與躲避障礙物,並且不支援智慧飛行功能

S 模式(運動,Sport Mode)

  • 使用 S 模式飛行時,3D 傳感系統將自動關閉,飛行器無法自行避障
  • S 模式下不支援智慧飛行模式功能以及全景和景深拍攝
  • 飛行器的速度大幅度提升用戶應預留至少 30 m 的刹車距離以保障飛行安全
  • 飛行器的姿態控制靈敏度將大幅度提升,遙控器上小幅度的操作會導致飛行器產生大幅度的飛行動作

自動返航 (Return-to-Home, RTH)

智能返航 (Smart RTH)

  • 智慧返航由用戶主動觸發,可通過 DJI GO 4 App 的智慧返航按鍵啟動。點擊智能返航圖示並確認啟動智能返航,點擊 X 退出返航退出智慧返航後,用戶可重新控制飛行器
  • ( 使用遙控器時 ) 長按遙控器上的智慧返航按鍵也可啟動智慧返航,短按取消智能返航

智慧低電量返航 (Low-Battery RTH)

  • 智慧飛行電池電量過低時,沒有足夠的電量返航,此時用戶應儘快降落飛行器 ( 飛行器狀態指示燈狀態 – 紅燈慢閃 )
  • DJI Spark 將會根據飛行的位置資訊,智慧地判斷當前電量是否充足
  • 若當前電量僅足夠完成返航過程,DJI GO 4 App 將提示使用者是否需要執行返航
  • 若用戶在 10 秒內不作選擇,則 10 秒後飛行器將自動進入返航
  • 用戶可按鍵取消返航,智慧低電量返航在同一次飛行過程中僅出現一次
  • 若當前電量僅足夠進行降落,飛行器將強制下降,不可取消。 ( 飛行器狀態指示燈狀態 – 紅燈快閃 )

失控返航 / 故障安全返航 (Failsafe RTH)

  • 當無線信號在遙控器控制模式下中斷 3 秒或以上,或在移動設備控制模式下中斷 20 秒或以上
  • 需要配合 GPS 良好信號,指南針正常及成功記錄返航點才能啟動
  • 返航過程中如果無線信號恢復正常,返航過程仍將繼續,用戶可取消返航

自動返航高度

  • 返航距離大於 20 米時,飛行器上升至用戶設定的返航高度
  • 返航距離小於等於 20 但大於 3 時,當「啟用當前高度返航」功能開啟則以當前高度返航
    • 若飛行器當前對地高度小於 2.5 , 則飛行器上升至 2.5 後返航
    • 若用戶在 DJI GO 4 App 關閉了該功能,則飛行器直接降落
  • 若飛行器距離返航點 3 以內,飛行器直接降落

返航避障過程

  • 當飛行器距離返航點大於 100 m 時觸發返航,返航速度為 10 m/s,飛行器返航過程中不具備避障功能
  • 當飛行器距離返航點 100 m 及以內時觸發返航,返航速度為 3 m/s,且光照條件滿足 3D 傳感系統工作時,飛行器可實現返航避障
    • 若機頭前方 5 m 處檢測出障礙物,飛行器將減速
    • 減速至懸停後,飛行器向後倒退至 3D 傳感系統無法探測到障礙物
    • 倒退結束後,飛行器垂直爬升,持續時間為 5 秒 ( Seconds )
    • 爬升結束後,飛行器繼續飛往返航點
  • 飛行器無法自動躲避位於飛行器上方、側方與後方的障礙物

精準降落 (Precision Landing)

  • 飛行器在自動返航的過程中,當到達返航點上方後開始配對地形特徵,一旦配對成功則開始修正降落位置,使飛行器能夠精準地回到起飛點
  • 精準降落條件:垂直起飛而且起飛高度超過 7 米飛行過程中未刷新返航點地面環境未發現動態變化地面環境紋理不是太少光線不是特別暗或強光照射
  • 降落過程中,下拉油門搖杆可加大下降速度
  • 上推油門搖杆或者其他方式撥動搖杆都被視為放棄精准降落,鬆開搖杆後飛行器將繼續下降

智慧飛行模式 (Intelligent Flight Modes)

一鍵短片 (QuickShot)

  • 一鍵短片提供四種不同拍攝方式,飛行器可自動按照所選拍攝方式飛行並持續拍攝特定時長,最後自動生成一個 10 秒鐘的短視頻
    • 漸遠 (Dronie):飛行器邊後退邊上升,鏡頭跟隨目標拍攝
    • 環繞 (Circle):飛行器以拍攝目標為中心,以特定距離環繞飛行拍攝
    • 螺旋 (Helix):飛行器以拍攝目標為中心,螺旋上升拍攝
    • 沖天 (Rocket):飛行器垂直上升,鏡頭俯視目標拍攝
  • 啟動飛行器,使飛行器起飛至離地面 1.5 m 以上
  • 於 DJI GO 4 App 的相機介面,選擇一鍵短片
  • 在螢幕用手指框選任意拍攝目標,選定拍攝方式後點擊「GO」,飛行器將自動飛行拍攝拍攝完成後飛行器將飛回拍攝起始位置
  • 一鍵短片功能只能在 GPS 信號良好時使用拍攝時飛行器無法自行躲避障礙物
一鍵短片 (QuickShot)

一鍵短片 (QuickShot)

智能跟隨 (ActiveTrack)

  • 基於圖像的智慧跟隨,對人,自行車 / 摩托車,小轎車,卡車,船,動物等有識別功能
  • DJI GO 4 App 中的相機介面的實景圖選定目標。選定目標後,飛行器將跟蹤目標,與目標保持一定距離並跟隨飛行
  • 智能跟隨過程無需借助 GPS 信號
  • 啟動飛行器,使飛行器起飛至離地面 1.5 m 以上
  • 於 DJI GO 4 App 的相機介面,選擇智能跟隨,輕觸螢幕或拖動選擇需要跟蹤的目的地區域
  • 點擊確認後,飛行器將與目標保持一定距離並跟隨飛行。若出現紅框,則請重新選擇目標
  • 普通模式: 飛行器保持與跟隨目標的相對距離,尋找最短的路徑跟隨目標。過程中可以通過橫滾杆改變跟隨角度或實現環繞目標
  • 平行模式: 飛行器始終保持相對目標的拍攝和跟隨角度,實現正面或側面跟隨。過程中可以通過橫滾杆改變跟隨角度或實現環繞目標
  • 飛行器以倒退飛行方式進行智慧跟隨時,請留意飛行器四周障礙物

指點飛行 (TapFly)

座標模式 (Coordinate Mode)

  • 點擊 DJI GO 4 App 相機介面中地面上的一個目標點,飛行器將自動以當前高度水準飛至目標點上方
  • 在飛行過程中,可以重新點擊螢幕更換目標。

航向模式 (Direction Mode)

  • 點擊 DJI GO 4 App 中的相機介面的實景圖,飛行器將自動向指定的方向飛行。
  • 飛行過程中,飛行器會根據環境自動調節合適的巡航速度。
  • 若飛行過程中遙控信號中斷,飛行器會立刻退出指點飛行並進入失控返航。

三腳架模式 (Tripod Mode)

  • 三腳架模式下,飛行器的最大飛行速度調整為 1 m/s  (即大約 3.6 km/h),同時降低了操控感度,方便用戶進行微調構圖,使拍攝更加平穩流暢。

如需瀏覽最新最詳盡的 DJI 官方中文說明書 (全文 56 頁),請到 http://www.dji.com/zh-tw/spark/info 瀏覽下載

 


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