DJI Spark 支援手勢控制,無須通過移動設備與遙控器,即可使飛行器掌上起飛 / 降落,完成飛行器位置調節、跟隨、自拍、錄像喚回等功能。

事前準備

  • 在 DJI GO 4 App 啟用高級手勢控制
  • 測試手勢控制時,建議同時連接 DJI GO App
    • DJI GO 介面顯示手勢指令有沒有成功執行
    • 假如手勢控制失控時也能以裝置控制飛行器
  • 強烈建議安裝 DJI Spark – 槳葉保護罩 (Propeller Guards) 後才使用手勢控制功能。
DJI Spark – 槳葉保護罩 (Propeller Guards)

DJI Spark – 槳葉保護罩 (Propeller Guards)

在 DJI GO 4 App 啟用高級手勢控制

在 DJI GO 4 App 啟用高級手勢控制

掌上起飛

  • 開啟飛行器,用戶握持飛行器並面朝機頭,確保握持飛行器時手指低於機臂高度。
  • 按兩下智慧飛行電池開關,此時機頭指示燈黃燈慢閃。
  • 飛行器進行人臉檢測,檢測成功後會發出嘀嘀提示音,機頭指示燈變為綠燈常亮約 6 秒, 電機啟動。
  • 若檢測失敗,機頭指示燈會雙閃紅燈,使用者可重複上一步驟。
  • 電機啟動後機頭指示燈變回紅燈常亮,此時用戶可以鬆手釋放飛行器,飛行器將自動懸停於起飛高度。
開啟飛行器,用戶握持飛行器並面朝機頭

開啟飛行器,用戶握持飛行器並面朝機頭

進行人臉檢測,檢測成功後會發出嘀嘀提示音,機頭指示燈變為綠燈

進行人臉檢測,檢測成功後會發出嘀嘀提示音,機頭指示燈變為綠燈

指示燈變回紅燈常亮,用戶可以鬆手釋放飛行器,飛行器自動懸停於起飛高度。

指示燈變回紅燈常亮,用戶可以鬆手釋放飛行器,飛行器自動懸停於起飛高度。

 

開始 / 結束手勢控制

  • 在飛行器前方單手平舉並保持五指併攏,手掌距離飛行器約 0.7 m 並使掌心正對機頭, 保持約 2 s。
  • 成功識別後機頭指示燈變為綠燈常亮。
  • 若機頭指示燈黃燈快閃,表示手掌與飛行器距離過近或過遠,請調整手掌與飛行器之間的距離。
  • 將手掌收回胸前或快速放下,手勢控制結束, 機頭指示燈變為紅燈。
在飛行器前方單手平舉並保持五指併攏,掌心正對機頭

在飛行器前方單手平舉並保持五指併攏,掌心正對機頭

 

調整位置

  • 保持手掌和飛行器距離不變,緩慢上下移動手掌,可以控制飛行器上升或下降。
  • 保持手掌和身體相對位置不變,用戶緩慢左右旋轉,可以控制飛行器左右環繞。
  • 保持手掌和身體相對位置不變,用戶緩慢前後移動,可以控制飛行器前後飛行。
用戶緩慢左右旋轉,可以控制飛行器左右環繞。

用戶緩慢左右旋轉,可以控制飛行器左右環繞。

緩慢上下移動手掌,可以控制飛行器上升或下降

緩慢上下移動手掌,可以控制飛行器上升或下降

 

遠離與跟隨

  • 在飛行器前方,手掌距離機頭約 0.7 m,左右揮動約 2s
  • 飛行器機頭指示燈綠燈閃爍兩次表示手勢識別成功,飛行器將自動遠離至約 3 m 遠,並上升至約 2.3 m 高的位置。
  • 飛行器開始自動跟隨目標,機頭指示燈顯示綠燈表示跟隨成功。
  • 如果跟隨不成功,請使用“確認跟隨”手勢: 面對飛行器雙手舉高並張開一定角度,保持約 2s。
在飛行器前方,手掌左右揮動

在飛行器前方,手掌左右揮動

飛行器將自動遠離至約 3 m 遠,並上升至約 2.3 m 高的位置

飛行器將自動遠離至約 3 m 遠,並上升至約 2.3 m 高的位置

飛行器開始自動跟隨目標,機頭指示燈顯示綠燈表示跟隨成功。

飛行器開始自動跟隨目標,機頭指示燈顯示綠燈表示跟隨成功。

 

自拍

  • 當飛行器開始跟隨後,向飛行器做出拍照手勢。
  • 飛行器識別手勢成功後機頭指示燈開始紅燈慢閃,表示開始倒計時 3s
  • 紅燈快閃表示即將拍照,拍照時機頭指示燈將短暫熄滅。
向飛行器做出拍照手勢,識別手勢成功後機頭指示燈開始紅燈慢閃

向飛行器做出拍照手勢,識別手勢成功後機頭指示燈開始紅燈慢閃

 

喚回

  • 當飛行器開始跟隨後,雙手舉高並張開一定角度,保持約 2s。
  • 飛行器識別成功後將先下降到距離地面約 1.5 m 處,然後緩慢前飛至用戶身前約 1.2 m 處懸停。
  • 結束後機頭指示燈變為紅燈常亮。
當飛行器開始跟隨後,雙手舉高並張開一定角度

當飛行器開始跟隨後,雙手舉高並張開一定角度

喚回飛行器,下降到距離地面約 1.5 m 處,然後緩慢前飛至用戶身前。

喚回飛行器,下降到距離地面約 1.5 m 處,然後緩慢前飛至用戶身前。

 

掌上降落

  • 當飛行器懸停於距離用戶 1.5 m 以內時,將手掌置於飛行器下方 0.5 m 以內
  • 飛行器將自動降落在手掌上。
將手掌置於飛行器下方 0.5 m 以內

將手掌置於飛行器下方 0.5 m 以內

飛行器將自動降落在手掌上

飛行器將自動降落在手掌上

 

手勢錄像 (Video Recording Gesture)

  • 在飛行器前 2m 範圍內單手側舉約 45 度,飛行器將開始識別手勢。
  • 成功後,機頭指示燈開始紅燈慢閃倒計時 3 秒,紅燈快閃表示即將開始錄影時前個燈將熄滅。
  • 再次做錄像手勢,錄影結束,機頭指示燈將重新亮起

註:手勢錄像是於 DJI Go 4.1.4 版本新增的功能,測試後發現需要在手勢模式 (Gesture Mode) 下進行,不能在智慧跟隨 (Active Track) 下啟動

單手側舉約 45 度,飛行器將開始識別手勢。

單手側舉約 45 度,飛行器將開始識別手勢。

 

機頭指示燈狀態

在飛行器掌上起飛 / 降落,完成飛行器位置調節、跟隨、自拍、錄像喚回,機頭指示燈的不同的狀態可大致歸類如下:

黃燈 檢測進行中 ( 人臉檢測 / 手勢控制人臉檢測 )
綠燈 人臉檢測完成 / 成功手勢識別 / 正在使用手勢控制中
紅燈 開始手勢控制前 / 結束手勢控制後 / 準備拍照及錄像

 


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